Prism 设备采集

设备控制与数据采集
当前无需登录，能访问此网页的人都可操作设备。HTTP 不加密，仅在可信局域网使用。
正在连接…

采集设置

四路相机 + 板载 IMU 800 Hz
同步启停 · 本次参数不持久化

XT32 连接前请完成雷达网络配置。开始采集时自动校验设备；停止采集不会停止雷达电机。不支持 XT32M2X。

开始采集只预览、不写盘。停止采集会同时结束并保存正在进行的录制。

分段录制

数据集录制最高 10 FPS；仅采集预览支持 1–30 FPS。

未录制

采集就绪后可随时录制；停止录制不停止预览。每段自动新建数据集，保存完成后可录制下一段。

不会自动校时、修改曝光或刷写固件。Viewer / ROS 正在采集时，设备会拒绝网页端抢占。

运行状态

正在连接…
—
四相机帧集0
IMU 采样数0
已写入0
实际接收帧率—
LiDAR 批次 / 点数0 / 0
间断计数 · 相机 / IMU / 原始事件丢弃0 / 0 / 0

时间同步

时间状态每秒刷新，不自动校时；PPS 标签是最近事件，不是当前时刻。

设备当前时间（UTC）—
授时来源—
外部 GNSS 授时—
外部 PPS—
PPS 时间标签—
NMEA 新鲜度—

内部时钟不是外部 UTC 授时；未获得 UTC 时可能显示 1970。PPS 有效不等于 GNSS 已授时。

电脑时钟和网络延迟会影响精度，不能替代 GNSS/PPS 授时。仅在停止采集且 GNSS 未授时时可操作。